中华培训讲师网提示：

1

公开课、单位内训及合作咨询，欢迎致电：01057539272，4006158118,您将获得更专业的顾问服务

版权所有 侵权必究 尊重公司及专家团队的智慧成果 严厉打击盗版行为

课程收益：

工业机器人实践  又名：机器人工程学图解教程

机器人工程致力于使机器独立自主地完成一项任务，是一项涵盖机械工程、电气电子工程、计算机科学和信息反馈与处理等的综合工程。1961年第一台工业机器人(机器手)Unimate出现，1973年六自由度机电机械手问世，1975年以后，微电脑控制的机器人呈现爆炸式发展，对企业效率、效能和产品质量实现着升华和变革。本课程针对一线国民经济产业，针对企业一线团队，运用大量生动有趣的图片、视频，和通俗易懂的北京片儿口，使学员在轻松愉快的气氛中，领悟理解复杂晦涩的专业化机器人知识；使学员对机器人的构造、设计、操作和应用实现企业级实战沉淀与升华。

课程对象：

12课时（6课时/天）

 (本课程要求学员具备国内本科基础资质，具备基本的外文文献检索查阅能力)

  课程设置：

第一部分 认识机器人

第二部分 机器人的心脏 —动力存储与动力源

第三部分 机器人的肌肉 —作动器 

第四部分 机器人的感觉 —传感器 

第五部分 机器人的手臂 —操纵器

第六部分 机器人的腿和脚 —移动部

第七部分 机器人的智商 —决策总线

第八部分 机器人的情商 —人工智能

第九部分 自主机器人

第十部分 机器人现在与未来 —个人和企业篇

【课程大纲细化】

第一部分 认识机器人

必备基础热身

通用机械  通用动力(油水电气核)  液压缸

低压电器  电子仪器仪表  中间继电器

机电一体化  联合调试

计算机编程  PLC  C⁺⁺语言

广义机器人  狭义机器人  现代机器人

机器人四大特征

机械架构与零部件  电气电子元器件  动力源  计算机控制程序

研讨：机器人核心部分是什么？

机器人三种控制方式

遥控  人工智能  混元体

小视频：工业无人机  围棋大师  乒乓球健将

机器人用途

研讨：军事 工业 农业 医疗 畜牧业 教育 家庭……

机器人专业概念

熄灯机器人(Light-off robot)与无人工厂

纳米机器人(Nano-robot) 

第二部分 机器人的心脏 —动力存储与动力源

SFC-WS原则  

安全  寿命  成本  重量  空间  

机器人动力源

电池  铅酸电池  锂水电池  银镉电池

燃料动力单元  内燃机

气动单元

太阳能

液压单元

飞轮储能装置

有机能源

核能源

第三部分 机器人的肌肉 —作动器 

作动器的功能

作动器的要求

安全 稳健 强壮 节能 减震 降低磨损

电动机

直流电机  有刷无刷

交流电机

线性作动器 

气压单元

液压单元

弹性单元

形状记忆合金 shape memory alloy

镍钛合金

电活性聚合物

EAPs or EPAMs

压电马达 Piezo motors

纳米级动作

弹性纳米管

弹性纳米管pk炭纳米管

第四部分 机器人的感觉 —传感器 

机器人感应的种类  

内部感觉  外部感觉

触觉感应器

视觉感应器  

计算机视觉  视觉处理单元  

可见光和红外光

雷达和声纳

第五部分 机器人的手臂 —操纵器

机器人的手与臂

机器人的手 末端执行器

机器人的臂 操纵器

机械式抓握

摩擦式  咽喉式  复合式

负压式抓握

通用机械手

马努斯手  雄克手

第六部分 机器人的腿和脚 —移动部

轮子  轨道  履带

陀螺仪  倒立摆

二维平面移动  三维空间移动

双轮平衡机器人

单轮平衡机器人

圆球机器人 Ballbot

球形运输车

六轮机器人

履带式机器人

坦克 自由火炮 装甲运输车

行走式机器人

双腿式  多腿式  复合式  变形式

地球引力  行走惯性力

零力矩技术 ZMP

案例：为什么行走式机器人走路的样子像是在找厕所？

      Some have pointed out that the guy walks as if it needs the lavatory.

跳跃机器人

弹簧高跷  

慢跑 跑步 冲刺  翻筋斗

动态平衡技术  受控倒斜

被动动力学  

完全无动力输入系统  “永动机”

其他移动机器人

飞行  爬行  滑行  攀登  游泳  帆板运动  格斗

第七部分 机器人的智商 —决策总线

环境互动、决策和行动

最优决策  障碍回避

无人驾驶汽车

雷达  激光雷达  GPS  视频摄像  惯性制导系统

DARPA

美国美国国防部高级研究计划局挑战计划 

第八部分 机器人的情商 —人工智能

人机交互

命令行  语言  手势  面部表情

语音辨识

速度和准确率  

机器人声音  机器人合成语言

手势识别

面部表情  身体语言

类人情感  机器人社会智慧

第九部分 自主机器人

自主机器人的三大功能模块

信息感觉感知

信息分析处理决策

行动

工业机器人自主水平

直接接受人类指挥

需要复杂任务辅助命令，自主决策简单事项

在特定环境下，完全自主工作

操作者对工业机器人的控制水平

动作级：直接控制所有作动器

监督级：指定总体动作，作动器具体动作机器人自主决定

任务级：制定任务，机器人自主管理完成任务

自主级：机器人自主识别并完成任务

第十部分 机器人现在与未来 —个人和企业篇

机器人研发

动力学  运动学  逆向动力学  逆向运动学

计算机仿真  仿真学  生物模仿学

机器人教育和培训

职业培训  职业资格认证  夏令营(短期升级班)

机器人竞争  机器人再教育(在企业边工作边升级)

机器人就业  

机器人健康与安全

云机器人

课程收益：

制造业行动——人工智能直通车

本课程针对和制造业关联的一线国民经济产业，针对企业一线团队，运用大量生动有趣的图片、视频，和通俗易懂的北京片儿口，使学员在轻松愉快的气氛中，领悟理解复杂晦涩的专业化人工智能知识；使制造企业奠定搭上严冬逆袭直通车的基础，看准人工智能切入点，看清抓手，形成并践行企业级行动方案，实现实战沉淀与升华。

课程设置：

第一部分 什么是人工智能

第二部分 人工智能的目标

第三部分 人工智能的方法

第四部分 人工智能工具

第五部分 人工智能评估

第六部分 人工智能全球化浪潮 — 驻足时代前沿

第七部分 弯道超车 — 中国制造业行动路线

【课程大纲细化】

第一部分 什么是人工智能

人类智能,人造智能与人工智能

棋类决策游戏  无人驾驶汽车

具体问题  解决方法  方法应用

推理  知识  策划  学习  

实例解析

必备基础热身

微分和积分的现实意义  

拉格朗日逼近法  格林定律  

通用机械  通用动力(油水电气核)  液压缸

低压电器  电子仪器仪表  中间继电器

机电一体化  联合调试

计算机编程  PLC  C⁺⁺语言

广义人工智能  狭义人工智能  现代人工智能

机器人四大特征

人脑学习pk机器学习

自然语言处理   

感知与理解

统计方法  计算机智能

数学优化  逻辑归纳与推理  概率经济方法

心理  语言  哲理  脑神经  人工心理学

实例解析

人工智能小故事

第二部分 人工智能的目标

总目标

人工智能通用智慧  人工智能完整智慧

拟人化特性  人工感知  人工大脑

推理与解决问题

不确定性  概率论  经济学  组合式爆炸模型

感知行动期  神经网络和单元

人类智能和统计学方法

反译推理  案例推理  常识性推理  紧急算法  柔性计算  演化计算

实例解析

知识表达

常识知识  常识知识的子符号

知识表达  知识工程

默认推理与资质质疑

情景化人工智能  计算机智能  统计学人工智能 

实例解析

谋划与策划

控制系统  层级控制系统  

自动计划排程 APS

实用价值选择与抉择  不确定性  不连续性  不稳定性(波动性)

多决策人策划  群体决策  群体智能

实例解析

机器学习

人类和动物的学习  边干边学  从实例学

机器学习  无监督学习  强化学习  决策论

实例解析

自然语言处理 NPL

语法  分析树  形式语法

自然语言用户界面   信息检索  文本挖掘  机器翻译

实例解析

机器知觉

计算机视觉  语音识别  触觉传感器  面孔辨别

目标识别

实例解析

动作与操控

机器人  定位和导航  地图与映像  动作策划与决策

实例解析

社会智慧

情感运算 Social intelligence

基本社会技能  同理心  

博弈论  决策论

人机交互作用

实例解析

创造力

机器人直觉  机器人思维

实例解析

第三部分 人工智能的方法

研讨：心理学的反义词 —神经学

逻辑学  优化法

人脑模拟与控制论

象征符号

象征性人工智能

理性科学  运筹学  管理与运营科学

基于逻辑的  违反逻辑的  基于知识的 

次符号

模式识别  体验性心智

模糊计算

实例解析

统计思维

实例解析

人工智能方法整合

认知架构  代理人架构

实例解析

第四部分 人工智能工具

搜索、优化

最佳化与最适化

搜索算法  数学优化  进化计算

前提和结论  推理规则  手段目的分析

位形空间  启发教学法  修剪搜索树  

盲人爬山法  模拟退火法  定向搜索  自由优化

基因表达流程

实例解析

逻辑方法

实例解析

逻辑编程  自动推理  归纳法逻辑编程

实例解析

命题逻辑  判决逻辑

一阶逻辑

模糊逻辑

逻辑经验

β分布  模态逻辑

模糊推理的概率方法

贝叶斯网络  贝叶斯推理  期望最大化模型

隐性马尔科夫模型  马尔科夫决策流程  卡曼滤波  

实例解析

决策论和效用论

实例解析

分类器和统计学习方法

数学分类器  统计分类法

分类器和控制器

模式匹配  分类标识

基于经验的观察结果

机器学习分类技术：

神经网络NN

核学习方法  支持矢量机  最近邻k算法  高斯混合模型

朴素贝叶斯方法  决策树

数据  无免费午餐定理

研讨：抉择合适的分类工具是科学更是艺术

类神经网络

人工神经网络  链接机制

线性递归  单层感知器  

前馈神经网络  递归神经网络RNNs  多层感知器  径向基函数网络   

机器人智能控制与学习  竞争性学习

反向传播算法  自动微分识别

分层暂时记忆

实例解析

深度前馈神经网络

深度学习  

机器视觉  语音辨识  自然语言处理NPL

卷积神经网络 CNNs

实例解析

深度递归神经网络

长的短时记忆LSTM

案例：Google机器翻译

控制论

控制学和控制论  智能控制

实例解析

程序语言

人工智能程序语言  列表

Lisp语言  Prolog语言

第五部分 人工智能评估

人工智能评估

图灵测试

主题专家图灵测试  计算机棋手

无人参与基于数学定义的测试  

卡尔波夫复杂度Kolmogorov complexity  数据压缩度

由机器主导的测试CAPT Completely Automated Public Test

实例解析

第六部分 人工智能全球化浪潮 —驻足时代前沿

人工智能应用效果  AI Effect现象

成功的实例

实例一：Google在线机器助手 Mr.&Miss Siri

实例二：垃圾邮件过滤

实例三：数学猜想证明

实例四：棋类博弈(围棋)

实例五：运动博弈(乒乓球) 

实例六：编写出火爆爱情小说

实例七：监控高危病人

仍在旅途的重大项目：

实例一：探究癌症治疗处方

研讨：人工智能是科学研究的终点站吗？

实例二：全自主无人驾驶汽车

研讨：人工智能对软件和硬件的呼唤

人工智能平台

现实世界是最终平台

著名互联网平台：

Cyc: 专家系统

Roomba：深度学习类机器人平台

Deeplearning4j  TensorFlow  Theano  Torch：

基于智能神经元网络的在线图书馆

与时俱进 站在时代前沿

Partnership on AI：人工智能伙伴联盟

由亚马逊，谷歌，脸书，IBM，微软，苹果和相关研究机构联合建立的非营利人工智能伙伴联盟。推广各种人工智能技术的最佳实践方案，促进公众对人工智能的理解。

人工智能哲学和伦理

人工智能哲学  人工智能伦理

Are there the hard limits of artificial intelligence? 硬极限

Devaluation of humanity 人类退化

Decrease in demand for human labor 劳动力需求降低

Malevolent and friendly AI 恶意和友善的人工智能

Hard problem of consciousness 知觉的本质

Strong AI  Chinese room 强壮的人工智能与中国屋

Technological singularity 技术奇点

Zombie 行尸走肉

Transhumanism 超人类主意

第七部分 弯道超车 —中国制造业行动路线

战略制高点

企业级行动策略与策划

战术制高点

Automation  Business informatics  Engineering management

Enterprise engineering  Financial engineering  Industrial biotechnology

Industrial engineering  Metallurgy  Mining engineering

Productivity improving technologies  Research and development

Tribology  Cryogenics  Electro-optics  Electronics  Engineering geology

Engineering physics  Hydraulics  Materials science  Microfabrication

Nanoengineering

 课程费用：

培训费用：￥3200元/人（大写：人民币叁仟贰佰元整）。

包含学费、场地费、教材费、现场点心费、服务费。但食宿自理（如需协助安排食宿，请提前告知我们）。

知识无价，以上为最低优惠价，谢绝议价。谢谢。

重要通知：

1.食宿自理。

如需我司代理安排酒店，请提前告知我方，我们将免费办理（绝不从中赚取一分钱差价）。

我们也鼓励学员自己从携程或艺龙网站上订酒店。

培训地周边的酒店众多，价位一般在150—400/标间。

2.所有学员将免费获得

 和专家合影的机会

 超值学习大礼包（价值1万，里面有我们专家团队正在使用的18种秘密武器）

 班级通讯录绝对超值！

咨询电话：01057539272，4006158118

龘(dá)卫  著名管理教练，中国智造研究院院长、20年主流世界500强管理经验

— 欧美跨国公司十年! 特大央企(中国兵器)十年!

培训中外学员超过6万人  工具、流程、问题导向培训

豪华背景

龘卫老师职业背景浓缩跌宕，曾任：

1、 Magna （美资500强，全球第一大汽车零部件供应商）中国，CEO！

2、Winkelmann（德资500强，全球最大的发动机传动软连接技术供应商）中国，工厂长！

3、 INFAC （韩资500强，全球主流汽车零部件供应商）中国，副总经理！精益生产领导小组组长！

4、中国兵器（央企500强，又名中国北方工业集团）国家重点实验室主任，首席科学家！

5、3家民企首席管理顾问、总工程师！

龘卫老师，长期在企业转型期驾驭企业管理运营，擅长工业4.0、人工智能、企业转型升级、敏捷管理、变革与创新工程，成本管控，价值工程、精益制造落地实战；对工厂一线现场经验丰富、工程技术专业功底厚重，市场拓展业绩卓越，回避新闻炒作。

龘卫老师既说且练，既专注于室内培训，更偏爱、擅长解决企业的实际问题。

标杆业绩

主持国庆天安门 阅兵军品保障专项， 获中央军委总装备部表彰；

主持500强欧美跨国公司运营，竞争业绩大幅超越欧,美,日(中国区)竞争对手；

主持专项基金甄别注入, 为企业追逐”跨行业垄断”缔造夯实流程；主持野战级企业内训, 当代"软科学硬化"潮流中国第一实践人。

教育背景：

企业管理/车辆工程 双工学士；工商行政管理硕士/PMBA。

30年如沧海一粟，唯有学习与实践最美丽！30年来，龘卫老师从不敢骄傲自满，系统接受、实践了以下专业的培训与训练：

1管理运营技能全面: GPMS,GAAP,IFRS,APS,QAD(ERP),ISO9001,ISO/TS16949/VDA; ISO14001, OHSAS18001; QC工具与精益实践,EXCEL在生产与质量管理中应用、GD&T、APQP, PPAP, SPC, MSA, FMEA;供应链优化.敏捷管理，英语无障碍沟通, 德语,法语,意大利语工程阅读; 伊朗(波斯语)有障碍沟通, EHS;劳动法等                                                      

2工程技术背景厚重:

智能机器人、铸锻造;机加;冲压;焊接;表面处理;热处理;塑料,橡胶产品与工艺; 橡塑金属复合件; 粉末冶金; 手工生产提升,自动化集成部件仪器设备, 联合调试, 在线质量评判与检测中心运营; 化工流程; 细胞渗透分离; 3D打印等.

授课风格：

龘卫老师有多年的实战经验，内容深入浅出、通俗易懂，案列丰富生动，德国式的严谨思维，与一般的专家不同，龘卫老师不仅传道而且擅长解决企业的实际问题！

授课优势:

1 来自世界500强/央企/优秀民企当代卓越理念感悟；                                                              

2 结构型与时俱进视界，即时剖析行动盲区、误区和雷区；                                                                       

3跨国集团大数据层级、与现场一线行动层级，当代野战价值厚重独家案例；              

4 课堂分组活动(互动研讨、活力游戏和点评解剖)人文风格，全部经过美国加州贝斯特方案全球246家企业评估，适合不同类型企业及发展阶段，严肃严谨科学化而不失趣味，具强悍行动穿透力；             

5 企业现场研讨，即时指出“表面病症”，现场剖析给出行动级解决方案；                                    

6 企业管理运营知识与行动变异勘误，企业与团队再造提升知识盒。

龘卫观点：

德国当代国家级应用科学执行大师，罗瑟老师，考察跨国500强制造巨头，对其巨额教训与狼吞业绩，做出犀利总结：

现代企业运营活动, 已不能划分成“长远”与“眼前”。长远就是眼前，眼前就是长远！一切没有即时效果、仅有“长远效果”的企业活动，背离软科学硬化潮流指针，都是在为竞争对手铺路搭桥创造商机！

标杆服务客户：

龘卫老师曾率领过的企业级团队，包括韩国物流专员，美国、加拿大、日本设备专家，日本项目管理专家、澳大利亚项目管理资深专家、俄罗斯工程技术人员、印度质量专员，马来西亚风险管理专家，新加坡培训专家，越南、柬埔寨专业技师等。

根据企业需求情况协商，量身定制并锁定课程。

版权归龘卫老师所有，未经授权，严禁复制。

授课评价